自动驾驶作为汽车行业的重大变革，还存在什么样的隐患？
自动驾驶能否最终实现？自动驾驶的落地可能更加关注于场景本身，针对不同的场景，封闭的场景可能会更加快速落地。倘若分为私家车、客运车、商务车等几个不同的维度，场景以此由比较封闭的区域到比较复杂的区域，总体上来讲，商用车会相对于乘用车或者是客运车先落地，已经看到了有一些落地的案例。但真正要到乘用车落地可能还是有一定的难度，预计2025年最多可能是一个起点，很可能还会比较遥远。
当成本、算法、算力和数据等技术问题突破或完善之后，现实中复杂的路况问题也会是自动驾驶落地过程中的重要挑战，毕竟涉及人身安全的问题，都要慎之又慎。技术、路况之外，法律法规的完善和出台也是对自动驾驶落地的决定性影响因素。
约翰迪尔在20世纪90年代开始了自驾式拖拉机的基础工作，到2000年，拖拉机自行轮流。现在，拖拉机除了轮流之外，还能够完成自主操作，包括耕作和收割。其他广泛使用的自主车辆是许多在线零售商和批发商使用的“产品选购者”。例如，亚马逊在2017年初经营了45,000多台机器人。
复杂的驾驶环境
尽管几十年来机器人和拖拉机在特定场景下工作。但是和现在的自动驾驶汽车涉及到的技术还是有很大不一样，对于他们来说要解决的问题没有那么复杂和太多不确定因素。而自动驾驶汽车需要解决完全不同的一组问题：
交通：当然，交通是最常遇到的问题。汽车必须首先检测，然后确定如何处理感应到的信息。
信号干扰：在大的世界里，像建筑物和树木这样的东西会干扰传感器的信号并产生意想不到的结果。
黑客攻击：安全的互联网通信对于自动驾驶汽车来说是非常必要的，例如无线软件更新，可能是致命的。
意想不到的情况：也许最棘手的问题是，当一个新的意想不到的经历发生时应该做出什么样的决定。在拖拉机或机器人中，它可能会停下来，但是在汽车里，这可能是最不安全的事情。（ICfans）
标准确保安全性和互操作性
有关自主汽车的主要标准是ISO 26262.其目的是确保整个汽车系统的安全管理。ISO 26262的一部分是汽车安全完整性等级（ASIL）分类的优先级。ASIL级别分类由在不同情况下硬件故障（或软件控制硬件故障）导致的危害的严重性设置，并从A（最不严格）到D（最严格）运行。
符合ISO 26262要求硬件和软件的安全设计，如使用后备路径，自我监控和冗余。硬件需要根据其运行的ASIL级别进行测试。不会影响任何安全关键功能的硬件或软件（例如汽车触摸屏的GUI）的ASIL分类比可能对安全产生重大影响的ADAS功能较低。由于ADAS功能为驾驶员做出高层次的决策，他们通常必须通过高ASIL分类认证，如ASIL-D。
汽车的智能网联化面临着极大的网络安全挑战
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随着互联网 科技 的发展， 汽车 产业也逐渐向智能化、网联化、共享化的方向发展，车辆本身已从封闭的系统变成了开放的系统，智能网联 汽车 将逐渐成为像手机一样的智能终端设备。当 汽车 成为网络空间的一个组成部分，也像其他联网的电子设备和计算机系统一样，成为黑客攻击的目标，面临严峻的网络安全挑战。近几年针对 汽车 的众多攻击事例表明，黑客攻击不仅会造成数据和隐私泄露，还能通过接管和控制车辆驾驶系统，给驾乘人员的人身和财产安全都带来了重大隐患。
值得重视的安全问题
早在2015年，两名白帽黑客就通过远程入侵一辆正在路上行驶的切诺基，对其做出减速、关闭引擎、突然制动或者制动失灵等操控，这次事件造成克莱斯勒公司在全球召回了140万辆车并安装了相应补丁。2019年4月，腾讯科恩实验室发布的报告显示，利用特斯拉Autopilot自动辅助驾驶系统存在的缺陷，通过欺骗Autopilot系统，可以实现让车辆驶入反向车道;即使Autopilot系统没有被车主主动开启，黑客利用已知漏洞获取Autopilot控制权之后，也可以利用Autopilot功能通过 游戏 手柄对车辆行驶方向进行操控。
此外， 汽车 安全漏洞不仅会对用户的人身和财产安全构成威胁，还有可能造成城市交通瘫痪，给 社会 公共安全管理带来治理挑战。例如，佐治亚理工学院的研究人员通过数学模型分析发现，在交通高峰期，只要20%的 汽车 被黑客入侵导致熄火，就能有效地让城市交通瘫痪，并导致交通事故、人员伤亡等城市混乱，而救护车和消防车也因交通停滞而无法赶到。虽然让数百万辆 汽车 同时遭到协同攻击具有一定的技术难度，但这项研究成果显示了 汽车 网络安全风险可能导致的严重后果。
随着车联网的发展，智能网联 汽车 受到的攻击面非常广泛。例如，黑客可通过移动App、车联网云平台、OTA空中软件升级、车载T-BOX、车载信息 娱乐 系统、车载诊断系统接口、V2X车路通信等环节和节点存在的漏洞实现对车辆内数据的窃取、对车辆的盗窃以及对车辆驾驶系统自动控制。
同时，除网络安全风险外，加载自动驾驶功能的智能网联 汽车 在功能安全性方面也存在重大隐患。截至目前，特拉斯、谷歌Waymo、Uber等公司研制的自动驾驶 汽车 在上路测试过程中都发生过交通事故，Uber公司的自动驾驶 汽车 还曾在2018年3月造成一名行人死亡，特拉斯开发的加载辅助驾驶系统的 汽车 更是造成多起严重的交通事故。这些安全事件都为智能网联 汽车 产业发展蒙上了阴影。
科技 “病”还需要用 科技 “药”来治
智能网联 汽车 产业链长、防护界面众多，安全问题复杂，为此，产业链各方纷纷加快安全技术研发，提升 汽车 安全防御能力。
整车厂安全意识明显提升，特拉斯连续4年在Pwn2own国际黑客大赛上举办漏洞悬赏计划，已向发现其系统漏洞的黑客提供了数十万美元奖励。2019年，其奖金更是提高为赠送一辆Model 3轿车。国内长安 汽车 、比亚迪、蔚来 汽车 也都纷纷建立信息安全部门，或与网络安全厂商加强合作。
汽车 配套产品供应商积极在产品设计和研发侧嵌入网络安全能力，以满足整车厂的安全需求。大陆集团2017年收购以色列 汽车 网络安全公司Argus，并把网络安全放在产品与服务开发的核心位置，目前已发布了端到端安全解决方案，涵盖电子部件安全、部件间通信安全、车辆与外界接口安全、云端安全等。哈曼国际2016年收购 汽车 网络安全公司TowerSec，快速加强网络安全技术研发，推出了HARMAN SHIELD网络安全解决方案，并积极为标致雪铁龙等整车厂商提供智能网联 汽车 平台的网络安全策略。
IT互联网公司以及网络安全企业也积极应对 汽车 网络安全风险。腾讯旗下科恩实验室依靠自身多年的漏洞挖掘经验长期致力于车联网系统的漏洞挖掘与研究。百度2018年4月启动网络安全实验室，负责为自动驾驶 汽车 开发安全解决方案，2018年11月发布一站式 汽车 信息安全解决方案，可解决黑客攻击和隐私泄露等安全问题。此外，国内外网络安全厂商纷纷拓展 汽车 安全业务，360推出“ 汽车 安全大脑”解决方案，通过监控、分析、响应的动态防御手段，为智能网联 汽车 的安全运营提供保障。
此外，Arxan Technologies、Mocana、Intertrust Technologies等国外安全厂商，亚信安全、梆梆安全、绿盟 科技 等国内安全厂商都将 汽车 安全作为新增业务。同时，国外也涌现多家专注于 汽车 网络安全的初创企业，例如CarsDome、GuardKnox、CyMotive等。
汽车 网络安全的立法挑战
除产业界积极应对 汽车 网络安全挑战外，针对该领域的法案、指南、标准等也在积极推进过程中。美国众议院2017年9月通过的《自动驾驶法案》将网络安全作为单独一个章节，要求自动驾驶车辆厂商必须制定网络安全计划，包括如何应对网络攻击、未授权入侵以及虚假或者恶意控制指令等安全策略，用以保护关键的控制、系统和程序，并根据环境的变化对此类系统进行更新。此外，还要求自动驾驶 汽车 制造商必须制定隐私保护计划，明确对车主和乘客信息的收集、使用、分享和存储的相关做法，包括在收集方式、数据最小化、去识别化以及数据留存等方面的做法。
英国政府于2017年8月发布《网联 汽车 和自动驾驶 汽车 的网络安全关键原则》，提出包括加强企业内部网络安全管理、安全风险评估与管理、产品售后服务与应急响应机制、整体安全性要求、系统设计、软件安全管理、数据安全、弹性设计在内的 8 项关键原则。随后，在英国交通部和英国国家网络安全中心以及众多 汽车 企业的支持下，英国标准协会于2018年12月发布自动驾驶 汽车 网络安全标准，英国由此成为首个发布此类标准的国家。目前，我国 汽车 标准化技术委员会和信息安全标准化技术委员会等标准制定机构也在加紧制定 汽车 信息安全标准。
针对功能安全问题，目前国内外都利用法律法规进行规制。各国针对自动驾驶 汽车 上路的立法都非常谨慎。例如出于安全考虑，目前国内外大部分自动驾驶道路测试法规都要求自动驾驶 汽车 测试时必须配备经过严格培训的测试人员，测试驾驶人应当始终处于测试车辆的驾驶座位上，要在必要时干预或接管车辆，并强制要求测试主体在测试前购买相关保险，且必须通过封闭道路测试验证后方可在公共和开放道路上进行测试。
当前，全球范围内进入智能网联 汽车 快速发展阶段，企业之间跨界融合、产业重构的趋势已经非常明显，产业生态正在快速形成与发展。未来，人工智能、5G、物联网、云计算等新一代信息技术的飞速发展，将在智能网联 汽车 技术发展中产生巨大协同效应，重塑 汽车 产业业态和商业模式，为人类出行方式带来根本性变革。但在当前发展阶段，国内外智能网联 汽车 厂商尚没有构建面向中高级无人驾驶阶段的可信安全体系，无论在功能安全，还是网络安全方面，智能网联 汽车 的安全可靠性都亟待加强。若无安全性保障，将极大地限制智能网联 汽车 的普及应用。因此，安全是智能网联 汽车 发展的基础，产业界各方应进一步提升安全意识，在产品设计、研发、测试的过程中，将安全内嵌其中，并在产品全生命周期中做到持续的安全保障，实现安全与产业发展同步建设。
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编辑|贡昶
图文|网络
你看好无人驾驶吗？
无人驾驶技术一般是在电影电视中看到的，不过，随着科学技术的不断发展，无人驾驶也会在未来实现，那么，无人驾驶怎么样呢
1.尽管无人驾驶技术看上去就是个属于未来的概念，但早在15世纪就已经有人在进行着相关研究了。当时，列奥纳多 达 芬奇设计了一辆可自动驾驶的小车，尽管他的设计只达到了最基本概念也没有考虑到安全性。有些人认为这辆自助车是世界上第一个机器人，因为它不需要借助外力就能自行移动。行驶路线是根据路线提前规划好的，这一点和后来出现的自动驾驶汽车并无太大差别。但是无人驾驶技术在现在的科学技术还不成熟，不能实现真正意义上的无人驾驶，但我相信未来无人驾驶会更加成熟
2.在现在国内的道路是不可行的，我国人多路少地少，路况及其复杂，短期内都无法开展无人智能驾驶，这个是客观环境条件限制的，一些路段极其复杂，中国有很多山路，无人驾驶的危险系数也大大提高，要真正做到安全驾驶，还有很长一段路要走。
3.无人驾驶本身的收费如何。
如果是早些年的时候，很多车型要想加装GPS车载导航系统，那就需要一笔很可观的加装费，这基本上都是一锤子买卖。消费者不想劳心续费，厂家也不用急着维护和升级。但到了现在，越来越多的一次性付费内容逐渐转为订阅制制。进行订阅制之后，一方面厂家可以获得更稳定更高的收入，另一方面用户也因此得到即时的保障，服务的时效性更加明显
然而，无人驾驶技术多元化的发展势必导致市场多元化的竞争，可以预见的是，在初步推向市场之时，势必会像当初中国优步与滴滴的补贴大战一样，初期定会低价让利给消费者进而占领市场。
最后，无人驾驶还不是刚需，未来的无人驾驶汽车任重而道远啊
汽车也会被黑客控制？
如果有一天，你高速行驶在路上，突然发现方向盘不受你的控制，并且猛然转向一边；再或者你的车行驶中突然制动失效，你可曾想过后果？这些情景可不是美国大片中的电影情节，而是黑客通过远程控制车辆后造成车辆失控的情形。
前几日看到一条新闻，是说美国黑帽安全技术大会上，两位美国专家可以通过黑客技术，实现通过远程控制操作导致车辆失控。看了这篇文章后，笔者好生恐惧，特别请教了易车问答专家团队的董建刚和冯冕两位专家（以下简称董老师和冯老师），请他们来给大家普及一下车联网时代黑客的知识。
【什么叫车联网、车载信息娱乐系统？】
很多人看到这里会有个疑惑，你不直接说专家的硬货，没事聊什么车联网和车载信息娱乐系统？笔者先卖个关子，因为这两个如果我不交代明白，后面董老师和冯老师那接地气的高大上回答，你准保看不明白！
车联网概念引申自物联网，根据行业背景不同，对车联网的定义也不尽相同。随着车联网技术与产业的发展，根据车联网产业技术创新战略联盟的定义，车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X（X：车、路、行人及互联网等）之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。（例如沃尔沃SENSUS、凯迪拉克的CUE等）
车载信息娱乐系统（In-Vehicle Infotainment 简称IVI），是采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理系统。IVI能够实现包括三维导航、实时路况、IPTV、辅助驾驶、故障检测、车辆信息、车身控制、移动办公、无线通讯、基于在线的娱乐功能及TSP服务等一系列应用，极大的提升的车辆电子化、网络化和智能化水平。
【黑客怎样控制车辆？ 】
黑客是怎样控制我们的车辆呢？相信很多人都有跟编辑有一样的疑惑，单就这个问题，冯老师表示：黑客控制车辆的手段多种多样，归纳起来有三种途径：
一、通过车载的无线通讯系统，如WI-FI、蓝牙、无钥匙一键启动和某些整车厂商自有的车载通讯定位系统。
二、通过车载移动网络系统，应用最多的如GPS卫星定位导航系统。
三、通过某些车型的自动泊车、自动防追尾距离探测器、车道变化盲区探测器等。
【所有车都可以被控制吗？】
董老师表示：现在的电喷车都有行车电脑，但是被黑客控制这种情况的发生是有局限性的。首先，有行车电脑并不会被“黑”，被黑的前提一定是远程的。而远程功能一定建立在开放性通讯及无线传输或SSID的功能上的。所以矛盾点也出来了，要想充分利用全球的网络资源，一定是采用国际通用的通讯协议和通用技术，就像当前的JAVA技术，来源于SUN公司早期的协议规范，而采用通用成熟的技术，一般就相当于公布了源代码。所以，不良软件便会通过通用源代码威胁到车辆系统。
需要提示的是，汽车的动力电脑和行车电脑目前并不具备远程功能，即使目前部分高端车型上装备的，也只是通过GPS进行的受字节控制的文本，并不能产生太多的不良作用，真正会被黑的载体是汽车今后会普遍采用的车载信息娱乐系统。只有这样，才有无尽的资源被车主使用，也会有更多的功能被添加进娱乐系统。包括汽车管家，旅行伴聊，导航，或更加智能的人机对话功能。所以，目前看，只有装备了智能娱乐系统的汽车，才存在风险。
【蓝牙、WIFI等设备的加入是否意味着被黑更容易？】
董老师的观点是肯定的。他举例说，就像是汽车本身的发展一样。理论上说功能越多越先进，出现故障的几率越大，道理是一样的。但蓝牙不容易被侵入，一是距离上有约束条件，仅10米左右，二是蓝牙协议约定，只能是一对一通讯，且需要许可方能接入。所以它不会产生过多的影响，但会存在一定潜在风险。
如果说蓝牙还是潜在风险，那么WIFI技术就是可以随时、随意的侵入的技术，因为WIFI协议是公开的，且一般对距离要求不太严格，只是发射功率的问题。包括有些不怀好意的WIFI，其功率甚至大于中国移动和联通，让手机无法实现正常通讯，并强行侵入，这方面技术是成熟的，其来源是军事上的电磁战。综合来说，更多智能的车载设备的加入，的确给黑客提供了更多攻击的可能性。
【黑客控制一个车辆，是否意味可以控制同品牌同型号所有车型？】
相信不少网友都会担心这个问题，那就是破解了一个车辆，是否相当于破解了全部同型号车辆？就这个问题专家表示：因为汽车各系统的基本工作原理大同小异，加之现在整车厂商越来越多的将平台概念应用到车型的开发当中，在同一平台上衍生出很多不同的车型，这些车型的行车电脑的基本程序和参数是一样的，理论上讲如果黑客成功的控制了同平台或者同品牌的一辆车，就意味着可以采用相同的技术手段控制其他使用相同程序行车电脑的车辆。
研发机构不会允许黑客随意控制汽车安全的情况发生，厂商是有一定安全机制的，包括增加使用角色权限等等。编辑也觉得大家不必过分担心，道理就跟现在的电脑操作系统一样，研发人员会不停的生产补丁来堵上可能给黑客提供机会的漏洞，这个过程就是个双方博弈的过程，我们消费者是无法掌控的。
【黑客遥控汽车离我们是否遥远？是否可以预防？】
随着蓝牙、WI-FI、一键启动无钥匙进入、自动泊车、无线胎压监测、随速电子转向助力、道路自适应校正、自动防追尾、车道变化盲区警示等系统在汽车上的普及应用，黑客遥控汽车离我们越来越近。
至于如何预防，专家认为：我们是无法阻止技术进步的，肯定会有少数人把技术用在不良的地方，就像任何地方都存在犯罪一样，无法杜绝。而且作为普通消费者而言，对车辆的认知基本都是局限于安全驾驶和一般的保养维护的层面。对于汽车黑客和车载的各种无线和有线的电子控制系统这两种专业性极强的领域，从目前的形式看，依靠消费者自身的知识和能力进行防范是不现实的，道高一尺魔高一丈，再高明的黑客也是要利用汽车的系统漏洞，来进行对车辆的攻击和控制的。防范汽车黑客攻击行之有效的办法是整车厂商强化对车辆各系统的安全预防措施，未雨绸缪和亡羊补牢都不失为整车厂商对消费者负责的态度。当然我们在日常的用车中，也要注意用车的安全，这点同样也很重要。
不知道大家看完专家的解读后，是否对车联网时代的黑客有了新的认知？编辑认为事物都有两面性，如何正确对待和提升防护意识才是最重要的。
ASIL分类认证，如ASIL-D。汽车的智能网联化面临着极大的网络安全挑战你点的每个赞，我都认真当成了喜欢 随着互联网 科技 的发展， 汽车 产业也逐渐向智能化、网联化、共享化的方向发展，车辆本身已从封闭的系统变成了开放的系统，智能网联 汽