黑客机器人市场分析论文,机器人技术分析

机器人未来的发展趋势如何

机器人行业发展趋势分析 新兴领域应用场景加快布局

政策频繁利好出台，监督并推动着机器人产业发展逐步走向成熟

自机器人技术兴起以来，为满足日益旺盛的自动化生产需求，工业领域率先开启了对机器人的大范围应用，并用极短的时间实现了规模化的发展。时至今日，机器人产业不仅被称为“制造业皇冠顶端的明珠”，还被看作是国家创新力和产业竞争力的重要表现。

作为全球新一轮科技和产业革命的切入点，机器人产业的发展同样受到我国的大肆青睐，从上世纪70年代起步开始，我国政府就对产业行业给予了高度的重视和支持。近年来，国家又相继发布了《“十三五”规划纲要》、《机器人产业发展规划(2016-2020年)》、《关于促进机器人产业健康发展通知》等系列文件，为国内机器人产业发展做出积极战略部署和引导，监督并推动着产业发展逐步走向成熟。

中国机器人行业呈现三大特征与趋势发展

如今，经过几十年的发展和多方的共同努力，我国的机器人产业发展已经形成了一定的特征并积累了不少成果，尤其在工业机器人方面取得的傲人成绩，更是极大的鼓舞了业内人士的信心。凭借着这股士气带来的强大冲劲，我国机器人产业也迎来快速且迅猛的发展期，而其中所展现出的一些发展特征和趋势。

三大发展特征分析：

1、工业机器人发展突出，智能机器人扩张加快。据前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》统计数据显示，从2013年到2017年，我国机器人产业发展不断加快，年均增速在15%以上，市场规模最高达到近70亿美元，预计2018年机器人产业市场规模将达87.4亿美元。其中工业机器人占比超过70%，服务机器人紧随其后。随着语音识别、视觉检测、人机交互等人工智能技术的发展，智能服务机器人开始展现出强劲动力，预计到2020年智能服务机器人市场规模将达到25亿美元，成为继工业机器人之后又一崛起的细分市场。

2018年中国机器人市场机构占比统计情况

数据来源：前瞻产业研究院整理

2、机器人区域产业发展各具优势，资源互补供助发展

眼下我国机器人产业发展已经表现出集群现象，形成了东中西、长三角、珠三角、京津冀等6大集聚区。而各区域之间由于经济发展水平、工业基础、市场成熟度与人才环境等关键因素的差别，也形成了各自的独特优势进行互补。具体来说，长三角地区形成了相对完备的产业链;珠三角地区打造了多领域细分行业应用;京津冀地区营造了一定的创新生态;东北地区在工业和特种机器人上获得了优势;中部地区建设了规模化的生产基地;而西部地区引进了海内外众多龙头企业。

3、特色园区和骨干企业开始发挥出各自力量，推动产业走向集聚

当前，各地围绕本体制造、系统集成、零部件生产等机器人产业链核心环节，主导建设各具特色、优势互补的机器人产业园区与特色小镇越来越多。通过政企合作和强强联合推动产业发展走向集聚，已经成为我国机器人产业发展的最重要特征之一。

三大发展趋势分析：

1、应用场景逐渐向新兴领域延伸。从发展最为突出的工业机器人应用来看，其领域已经由汽车、电子、食品包装等传统领域逐渐向新能源电池、环保设备、高端装备、生活用品、仓储物流、线路巡检等新兴领域加快布局。同时，各地机器人企业解决方案也由传统的汽车及3C设备制造逐步向新兴领域和行业加快延伸，大幅提高了产品生产质量与服务管理水平，加速“机器换人”进程。

2、多元应用催生细分市场巨人企业出现

目前，在新兴领域下的细分市场逐渐涌现出了一批业务水平较高、贴合行业实际、应用方案成熟的中小型机器人企业。它们凭借专业化和精品化产品服务在市场竞争中脱颖而出，建立起较为成熟的产品线条与供应体系，迅速占领相当部分市场份额，未来将对产业发展起到何种拉动作用值得期待。

3、技术服务平台推动产业双创建设加快

随着机器人产业的蓬勃发展，为满足更多企业的创新创业需求，一些具备技术研究成果转化能力的企业已经开始与政府和海内外企业联合，推动技术共享、风险共担的服务平台建设，产业创新创业能力提升的趋势开始逐步显现。

机器人行业前景怎么样？

行业主要相关上市公司：科沃斯(603486)、石头科技(688169)、海尔智家(600690)、威高(688161)、微创(02252.HK)等。

本文核心数据：全球服务机器人市场规模、中国服务机器人产量、中国服务机器人市场规模

机器人的主要分类

国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。中国电子学会考虑则将机器人划分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。其中，服务机器人是指为人类提供必要服务的机器人，主要分为家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。

2021年全球服务机器人产业突破120亿美元

全球机器人行业发展如火如荼，包括服务机器人子行业。2017年以来全球服务机器人行业市场规模持续增长，初步估算2021年达到125亿美元，较2020年增长32.35%，连续两年增速超过20%。

2021年4月以来服务机器人月产量基本维持在60万套以上

在全球服务机器人行业快速发展的背景下，中国服务机器人产业也在加速扩张。从产量看，除2021年7月和2022年4月中国服务机器人月产量低于60万套，2021年4月至2022年4月其余月份产量均超过60万套，其中2021年12月中国服务机器人产量超过90万套。

2021年中国服务机器人市场规模超过300亿元

根据IFR统计数据，2018-2021年中国服务机器人市场规模持续增长，初步核算2021年市场规模超过300亿元，达到302.6亿元，较2020年增长36.18%，处于快速增长阶段。

2021年中国服务机器人市场份额占达到36%

中国医疗、教育、公共服务等领域对于服务机器人拥有较大的市场需求，因此服务机器人已经成为机器人行业的重要组成部分。从中国服务机器人行业市场规模占比看，2021年达到机器人行业总规模的36%，仅次于工业机器人行业。

综上所述，全球服务机器人行业快速发展，2021年行业规模突破120亿美元。中国服务机器人产业也在加速扩张，2021年4月以来服务机器人月产量基本维持在60万套以上，2021年市场规模超过300亿元，占据中国机器人市场的36%。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国服务机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

有关黑客的一切

黑客是对英语hacker的翻译，hacker原意是指用斧头砍材的工人，最早被引进计算机圈则可追溯自1960年代。他们破解系统或者网络基本上是一项业余嗜好，通常是出于自己的兴趣，而非为了赚钱或工作需要。

加州柏克莱大学计算机教授Brian Harvey在考证此字时曾写到，当时在麻省理工学院中(MIT)的学生通常分成两派，一是tool，意指乖乖牌学生，成绩都拿甲等；另一则是所谓的hacker，也就是常逃课，上课爱睡觉，但晚上却又精力充沛喜欢搞课外活动的学生。 这跟计算机有什么关系？一开始并没有。不过当时hacker也有区分等级，就如同tool用成绩比高下一样。真正一流hacker并非整天不学无术，而是会热衷追求某种特殊嗜好，比如研究电话、铁道(模型或者真的)、科幻小说，无线电，或者是计算机。也因此后来才有所谓的computer hacker出现，意指计算机高手。

有些人很强调黑客和骇客的区别，根据开放原始码计划创始人Eric Raymond（他本人也是个著名的hacker）对此字的解释，hacker与cracker（一般译为骇客，有时也叫“黑帽黑客”。 ）是分属两个不同世界的族群，基本差异在于，黑客是有建设性的，而骇客则专门搞破坏。 对一个黑客来说,学会入侵和破解是必要的,但最主要的还是编程,毕竟,使用工具是体现别人的思路,而程序是自己的想法.一句话--编程实现一切。对于一个骇客来说,他们只追求入侵的快感,不在乎技术,他们不会编程,不知道入侵的具体细节。还有一种情况是试图破解某系统或网络以提醒该系统所有者的系统安全漏洞，这群人往往被称做“白帽黑客”或“匿名客”(sneaker)或红客。许多这样的人是电脑安全公司的雇员，并在完全合法的情况下攻击某系统。

但到了今天，在知识贫乏的记者写的媒报道中，黑客一词已被用于泛指黑客和骇客，因此也影响了大众对黑客的理解。 这个背景下，就出现了重新定义黑客内涵的努力，试图把黑客的活动范围限定为不为经济利益、而是出于好奇心做出技术探索和挑战。

黑客文化简史

本篇原作者为Eric S. Raymond esr@snark.thyrsus.com，他是一位大哥级的 Hacker，写了很多自由软件，知名著作有Jargon File等，近年来发表“大教堂与集市”论文为Opensource software努力，Netscape 愿意公开Navigator的原始码，与这篇文章有很大的关系。

序曲: Real Programmer

故事一开始，我要介绍的是所谓的Real Programmer。

他们从不自称是Real Programmer、Hacker或任何特殊的称号；`Real Programmer' 这个名词是在1980年代才出现，但早自1945年起，电脑科学便不断地吸引世界上头脑最顶尖、想像力最丰富的人投入其中。从Eckert Mauchly发明ENIAC后，便不断有狂热的programmer投入其中，他们以撰写软件与玩弄各种程式设计技巧为乐，逐渐形成具有自我意识的一套科技文化。当时这批Real Programmers主要来自工程界与物理界，他们戴著厚厚的眼镜， 穿聚酯纤维T恤与纯白袜子，用机器语言、汇编语言、FORTRAN及很多古老的 语言写程式。他们是Hacker时代的先驱者，默默贡献，却鲜为人知。

从二次大战结束后到1970早期，是打卡计算机与所谓"大铁块"的mainframes 流行的年代，由Real Programmer主宰电脑文化。Hacker传奇故事如有名的 Mel (收录在Jargon File中)、Murphy's Law的各种版本、mock- German`Blinke_nlight' 文章都是流传久远的老掉牙笑话了。

※译者：Jargon File亦是本文原作者所编写的，里面收录了很多Hacker用语、缩写意义、传奇故事等等。Jargon File有出版成一本书：The New Hacker's Dictionary，MIT PRESS出版。也有Online版本:

※译者：莫非定律是：当有两条路让你抉择，若其中一条会导致失败，你一定会选到它。 它有很多衍生说法： 比如一个程式在demo前测试几千几万次都正确无误，但demo 那一天偏偏就会出bug。

一些Real Programmer仍在世且十分活跃 (本文写在1996年)。超级电脑Cray 的设计者Seymour Cray， 据说亲手设计Cray全部的硬体与其操作系统，作业系统是他用机器码硬干出来的，没有出过任何bug或error。Real Programmer 真是超强！

举个比较不那么夸张的例子：Stan Kelly-Bootle，The Devil's DP Dictionary 一书的作者(McGraw-Hill， 1981年初版，ISBN 0-07-034022-6)与Hacker 传奇专家，当年在一台Manchester Mark I开发程式。 他现在是电脑杂志的专栏作家，写一些科学幽默小品，文笔生动有趣投今日hackers所好，所以很受欢迎。 其他人像David E. Lundstorm，写了许多关於Real Programmer的小故事，收录在A few Good Men From UNIVAC这本书，1987年出版，ISBN-0- 262-62075-8。

※译：看到这里，大家应该能了解，所谓Real Programmer指的就是用组合语 言或甚至机器码，把程式用打卡机punch出一片片纸卡片，由主机读卡机输入电脑的那种石器时代Programmer。

Real Programmer的时代步入尾声，取而代之的是逐渐盛行的Interactive computing，大学成立电算相关科系及电脑网络。它们催生了另一个持续的工程传统，并最终演化为今天的开放代码黑客文化。

早期的黑客

Hacker时代的滥觞始於1961年MIT出现第一台电脑DEC PDP-1。MIT的Tech Model Railroad Club(简称TMRC)的Power and Signals Group买了这台机器后，把它当成最时髦的科技玩具，各种程式工具与电脑术语开始出现，整个环境与文化一直发展下去至今日。 这在Steven Levy的书`Hackers' 前段有详细的记载(Anchor/Doubleday 公司，1984年出版，ISBN 0-385-19195-2)。

※译：Interactive computing并非指Windows、GUI、WYSIWYG等介面， 当时有terminal、有shell可以下指令就算是Interactive computing了。 最先使用Hacker这个字应该是MIT。1980年代早期学术界人工智慧的权威：MIT 的Artificial Intelligence Laboratory，其核心人物皆来自TMRC。从1969年起，正好是ARPANET建置的第一年，这群人在电脑科学界便不断有重大突破与贡献。

ARPANET是第一个横跨美国的高速网络。由美国国防部所出资兴建，一个实验性 质的数位通讯网络，逐渐成长成联系各大学、国防部承包商及研究机构的大网络。各地研究人员能以史无前例的速度与弹性交流资讯，超高效率的合作模式导致科技的突飞猛进。

ARPANET另一项好处是，资讯高速公路使得全世界的hackers能聚在一起，不再像以前孤立在各地形成一股股的短命文化，网络把他们汇流成一股强大力量。 开始有人感受到Hacker文化的存在，动手整理术语放上网络， 在网上发表讽刺文学与讨论Hacker所应有的道德规范。(Jargon File的第一版出现在1973年，就是一个好例子)， Hacker文化在有接上ARPANET的各大学间快速发展，特别是(但不全是)在信息相关科系。

一开始，整个Hacker文化的发展以MIT的AI Lab为中心，但Stanford University 的Artificial Intelligence Laboratory(简称SAIL)与稍后的Carnegie-Mellon University(简称CMU)正快速崛起中。三个都是大型的资讯科学研究中心及人工智慧的权威，聚集著世界各地的精英，不论在技术上或精神层次上，对Hacker文化都有极高的贡献。

为能了解后来的故事，我们得先看看电脑本身的变化；随著科技的进步，主角MIT AI Lab也从红极一时到最后淡出舞台。

从MIT那台PDP-1开始，Hacker们主要程式开发平台都是Digital Equipment Corporation 的PDP迷你电脑序列。DEC率先发展出商业用途为主的interactive computing及time-sharing操作系统，当时许多的大学都是买DEC的机器， 因为它兼具弹性与速度，还很便宜(相对於较快的大型电脑mainframe)。 便宜的分时系统是Hacker文化能快速成长因素之一，在PDP流行的时代， ARPANET上是DEC机器的天下，其中最重要的便属PDP-10，PDP-10受到Hacker们的青睐达十五年；TOPS-10(DEC的操作系统)与MACRO-10(它的组译器)，许多怀旧的术语及Hacker传奇中仍常出现这两个字。

MIT像大家一样用PDP-10，但他们不屑用DEC的操作系统。他们偏要自己写一个：传说中赫赫有名的ITS。

ITS全名是`Incompatible Timesharing System'，取这个怪名果然符合MIT的搞怪作风——就是要与众不同，他们很臭屁但够本事自己去写一套操作系统。ITS始终不稳，设计古怪，bug也不少，但仍有许多独到的创见，似乎还是分时系统中开机时间最久的纪录保持者。

ITS本身是用汇编语言写的，其他部分由LISP写成。LISP在当时是一个威力强大与极具弹性的程式语言；事实上，二十五年后的今天，它的设计仍优於目前大多数的程式语言。LISP让ITS的Hacker得以尽情发挥想像力与搞怪能力。LISP是MIT AI Lab成功的最大功臣，现在它仍是Hacker们的最爱之一。

很多ITS的产物到现在仍活著；EMACS大概是最有名的一个，而ITS的稗官野史仍为今日的Hacker们所津津乐道，就如同你在Jargon File中所读到的一般。在MIT红得发紫之际，SAIL与CMU也没闲著。SAIL的中坚份子后来成为PC界或图形使用者介面研发的要角。CMU的Hacker则开发出第一个实用的大型专家系统与工业用机器人。

另一个Hacker重镇是XEROX PARC公司的Palo Alto Research Center。从1970初期到1980中期这十几年间，PARC不断出现惊人的突破与发明，不论质或量，软件或硬体方面。如现今的视窗滑鼠介面，雷射印表机与区域网络；其D系列的机器，催生了能与迷你电脑一较长短的强力个人电脑。不幸这群先知先觉者并不受到公司高层的赏识；PARC是家专门提供好点子帮别人赚钱的公司成为众所皆知的大笑话。即使如此，PARC这群人对Hacker文化仍有不可抹灭的贡献。1970年代与PDP-10文化迅速成长茁壮。Mailing list的出现使世界各地的人得以组成许多SIG(Special-interest group)，不只在电脑方面，也有社会与娱乐方面的。DARPA对这些非`正当性'活动睁一只眼闭一只眼， 因为靠这些活动会吸引更多的聪明小伙子们投入电脑领域呢。

有名的非电脑技术相关的ARPANET mailing list首推科幻小说迷的，时至今日ARPANET变成Internet，愈来愈多的读者参与讨论。Mailing list逐渐成为一种公众讨论的媒介，导致许多商业化上网服务如CompuServe、Genie与Prodigy的成立。

Unix的兴起

此时在新泽西州的郊外，另一股神秘力量积极入侵Hacker社会，终於席卷整个PDP-10的传统。它诞生在1969年，也就是ARPANET成立的那一年，有个在ATT Bell Labs的年轻小夥子Ken Thompson发明了Unix。

Thomspon曾经参与Multics的开发，Multics是源自ITS的操作系统，用来实做当时一些较新的OS理论，如把操作系统较复杂的内部结构隐藏起来，提供一个介面，使的programmer能不用深入了解操作系统与硬体设备，也能快速开发程式。

※译：那时的programmer写个程式必须彻底了解操作系统内部，或硬体设备。比方说写有IO的程式，对於硬碟的转速，磁轨与磁头数量等等都要搞的一清二楚才行。

在发现继续开发Multics是做白工时，Bell Labs很快的退出了(后来有一家公司Honeywell出售Multics，赔的很惨)。

Ken Thompson很喜欢Multics上的作业环境，於是他在实验室里一台报废的DEC PDP-7上胡乱写了一个操作系统， 该系

统在设计上有从Multics抄来的也有他自己的构想。他将这个操作系统命名Unix，用来反讽Multics。

※译：其实是Ken Thompson写了一个游戏`Star Travel' 没地方跑，就去找一台的报废机器PDP-7来玩。他同事Brian Kernighan嘲笑Ken Thompson说：“你写的系统好逊哦，乾脆叫Unics算了。”（Unics发音与太监的英文eunuches一样），后来才改为Unix。

他的同事Dennis Ritchie，发明了一个新的程式语言C，於是他与Thompson用C把原来用汇编语言写的Unix重写一遍。C的设计原则就是好用，自由与弹性，C与Unix很快地在Bell Labs得到欢迎。1971年Thompson与Ritchie争取到一个办公室自动化系统的专案，Unix开始在Bell Labs中流行。不过Thompson与Ritchie的雄心壮志还不止於此。

那时的传统是，一个操作系统必须完全用汇编语言写成，始能让机器发挥最高的效能。Thompson与Ritchie，是头几位领悟硬体与编译器的技术，已经进步到作业系统可以完全用高阶语言如C来写，仍保有不错的效能。五年后，Unix已经成功地移植到数种机器上。

※译：Ken Thompson与Dennis Ritchie是唯一两位获得Turing Award(电脑界的诺贝尔奖)的工程师(其他都是学者)。

这当时是一件不可思议的事！它意味著，如果Unix可以在各种平台上跑的话，Unix 软件就能移植到各种机器上。再也用不著为特定的机器写软件了，能在Unix上跑最重要，重新发明轮子已经成为过去式了。

除了跨平台的优点外，Unix与C还有许多显著的优势。Unix与C的设计哲学是Keep It Simple, Stupid'。programmer可以轻易掌握整个C的逻辑结构（不像其他之前或以后的程式语言）而不用一天到晚翻手册写程式。而Unix提供许多有用的小工具程式，经过适当的组合（写成Shell script或Perl script），可以发挥强大的威力。

※注：The C Programming Language是所有程式语言书最薄的一本，只有两百多页哦。作者是Brian Kernighan 与Dennis Ritchie，所以这本C语言的圣经又称`KR'。

※注：`Keep It Simple, Stupid' 简称KISS，今日Unix已不follow这个原则，几乎所有Unix 都是要灌一堆有的没的utilities，唯一例外是MINIX。

C与Unix的应用范围之广，出乎原设计者之意料，很多领域的研究要用到电脑时，他们是最佳拍档。尽管缺乏一个正式支援的机构，它们仍在ATT内部中疯狂的散播。到了1980年，已蔓延到大学与研究机构，还有数以千计的hacker想把Unix装在家里的机器上。

当时跑Unix的主力机器是PDP-11、VAX系列的机器。不过由於UNIX的高移植性，它几乎可安装在所有的电脑机型上。一旦新型机器上的UNIX安装好，把软件的C原始码抓来重新编译就一切OK了，谁还要用汇编语言来开发软件？有一套专为UNIX设计的网络——UUCP：一种低速、不稳但成本很低廉的网络。两台UNIX机器用条电话线连起来，就可以使用互传电子邮件。UUCP是内建在UNIX系统中的，不用另外安装。於是UNIX站台连成了专属的一套网络，形成其Hacker文化。在1980第一个USENET站台成立之后，组成了一个特大号的分散式布告栏系统，吸引而来的人数很快地超过了ARPANET。

少数UNIX站台有连上ARPANET。PDP-10与UNIX的Hacker文化开始交流，不过一开始不怎么愉快就是了。PDP-10的Hacker们觉得UNIX的拥护者都是些什么也不懂的新手，比起他们那复杂华丽，令人爱不释手的LISP与ITS，C与UNIX简直原始的令人好笑。『一群穿兽皮拿石斧的野蛮人』他们咕哝著。

在这当时，又有另一股新潮流风行起来。第一部PC出现在1975年；苹果电脑在1977年成立，以飞快的速度成长。微电脑的潜力，立刻吸引了另一批年轻的 Hackers。他们最爱的程式语言是BASIC，由於它过於简陋，PDP-10 的死忠派与UNIX迷们根本不屑用它，更看不起使用它的人。

※译：这群Hacker中有一位大家一定认识，他的名字叫Bill Gates，最初就是他在8080上发展BASIC compiler的。

古老时代的终结

1980年同时有三个Hacker文化在发展，尽管彼此偶有接触与交流，但还是各玩各的。ARPANET/PDP-10文化，玩的是LISP、MACRO、TOPS-10与ITS。UNIX与C的拥护者用电话线把他们的PDP-11与VAX机器串起来玩。还有另一群散乱无秩序的微电脑迷，致力於将电脑科技平民化。

三者中ITS文化（也就是以MIT AI LAB为中心的Hacker文化）可说在此时达到全盛时期，但乌云逐渐笼罩这个实验室。ITS赖以维生的PDP-10逐渐过时，开始有人离开实验室去外面开公司，将人工智慧的科技商业化。MIT AI Lab 的高手挡不住新公司的高薪挖角而纷纷出走，SAIL与CMU也遭遇到同样的问题。

※译：这个情况在GNU宣言中有详细的描述，请参阅：（特别感谢由AKA的chuhaibo翻成中文）

致命一击终於来临，1983年DEC宣布：为了要集中在PDP-11与VAX生产线，将停止生产PDP-10；ITS没搞头了，因为它无法移植到其他机器上，或说根本没人办的到。而Berkeley Univeristy修改过的UNIX在新型的VAX跑得很顺，是ITS理想的取代品。有远见的人都看得出，在快速成长的微电脑科技下，Unix一统江湖是迟早的事。

差不多在此时Steven Levy完成``Hackers'' 这本书，主要的资料来源是Richard M. Stallman(RMS)的故事，他是MIT AI Lab领袖人物，坚决反对实验室的研究成果商业化。

Stallman接著创办了Free Software Foundation，全力投入写出高品质的自由软件。Levy以哀悼的笔调描述他是the last true hacker'，还好事实证明Levy完全错了。

※译：Richard M. Stallman的相关事迹请参考:

Stallman的宏大计划可说是80年代早期Hacker文化的缩影——在1982年他开始建构一个与UNIX 相容但全新的操作系统，以C来写并完全免费。整个ITS的精神与传统，经由RMS的努力，被整合在一个新的，UNIX与VAX机器上的Hacker文化。微电脑与区域网络的科技，开始对Hacker文化产生影响。Motorola 68000 CPU 加Ethernet是个有力的组合，也有几家公司相继成立生产第一代的工作站。1982年，一群Berkeley出来的UNIX Hacker成立了Sun Microsystems，他们的算盘打的是：把UNIX架在以68000为CPU的机器，物美价廉又符合多数应用程式的要求。他们的高瞻远嘱为整个工业界树立了新的里程碑。虽然对个人而言，工作站仍太昂贵，不过在公司与学校眼中，工作站真是比迷你电脑便宜太多了。在这些机构里，工作站（几乎是一人一台）很快地取代了老旧庞大的VAX等timesharing机器。

※译：Sun一开始生产的工作站CPU是用Motorola 68000系列，到1989才推出自行研发的以SPARC系列为CPU的SPARCstation。

私有Unix时代

1984年ATT解散了，UNIX正式成为一个商品。当时的Hacker文化分成两大类，一类集中在Internet与USENET上（主要是跑UNIX的迷你电脑或工作站连上网络），以及另一类PC迷，他们绝大多数没有连上Internet。

※译：台湾在1992年左右连上Internet前，玩家们主要以电话拨接BBS交换资讯，但是有区域性的限制，发展性也大不如USENET。Sun与其他厂商制造的工作站为Hacker们开启了另一个美丽新世界。工作站诉求的是高效能的绘图与网络，1980年代Hacker们致力为工作站撰写软件，不断挑战及突破以求将这些功能发挥到百分之一百零一。Berkeley发展出一套内建支援ARPANET protocols的UNIX，让UNIX能轻松连上网络，Internet也成长的更加迅速。

除了Berkeley让UNIX网络功能大幅提升外，尝试为工作站开发一套图形界面也不少。最有名的要算MIT开发的Xwindow了。Xwindow成功的关键在完全公开原始码，展现出Hacker一贯作风，并散播到Internet上。X 成功的干掉其他商业化的图形界面的例子，对数年后UNIX的发展有著深远的启发与影响。少数ITS死忠派仍在顽抗著，到1990年最后一台ITS也永远关机长眠了；那些死忠派在穷途末路下只有悻悻地投向UNIX的怀抱。

UNIX们此时也分裂为BerkeleyUNIX与ATT两大阵营，也许你看过一些当时的海报，上面画著一台钛翼战机全速飞离一个爆炸中、上面印著ATT的商标的死星。Berkeley UNIX的拥护者自喻为冷酷无情的公司帝国的反抗军。就销售量来说，ATTUNIX始终赶不上BSD/Sun，但它赢了标准制订的战争。到1990年，ATT与BSD版本已难明显区分，因为彼此都有采用对方的新发明。随著90年代的来到，工作站的地位逐渐受到新型廉价的高档PC的威胁，他们主要是用Intel80386系列CPU。第一次Hacker能买一台威力等同於十年前的迷你电脑的机器，上面跑著一个完整的UNIX，且能轻易的连上网络。沉浸在MSDOS世界的井底蛙对这些巨变仍一无所知，从早期只有少数人对微电脑有兴趣，到此时玩DOS与Mac的人数已超过所谓的"网络民族"的文化，但他们始终没成什么气候或搞出什么飞机，虽然聊有佳作光芒乍现，却没有稳定发展出统一的文化传统，术语字典，传奇故事与神话般的历史。它们没有真正的网络，只能聚在小型的BBS 站或一些失败的网络如FIDONET。提供上网服务的公司如CompuServe或Genie生意日益兴隆，事实显示non-UNIX的操作系统因为并没有内附如compiler等程式发展工具，很少有source 在网络上流传，也因此无法形成合作开发软件的风气。Hacker文化的主力，是散布在Internet各地，几乎可说是玩UNIX的文化。他们玩电脑才不在乎什么售后服务之类，他们要的是更好的工具、更多的上网时间、还有一台便宜32-bitPC。

机器有了，可以上网了，但软件去哪找？商业的UNIX贵的要命，一套要好几千大洋($)。90年代早期，开始有公司将ATT与BSDUNIX移植到PC上出售。成功与否不论，价格并没有降下来，更要紧的是没有附原始码，你根本不能也不准修改它，以符合自己的需要或拿去分享给别人。传统的商业软件并没有给Hacker们真正想要的。

即使是FreeSoftwareFoundation(FSF)也没有写出Hacker想要的操作系统，RMS承诺的GNU操作系统——HURD 说了好久了，到1996年都没看到影子(虽然1990年开始，FSF的软件已经可以在所有的UNIX平台执行)。

早期的免费Unix

在这空窗期中，1992年一位芬兰HelsinkiUniversity的学生--LinusTorvalds开始在一台386PC上发展一个自由软件的UNIX kernel，使用FSF的程式开发工具。

他很快的写好简单的版本，丢到网络上分享给大家，吸引了非常多的Hacker来帮忙一起发展Linux-一个功能完整的UNIX，完全免费且附上全部的原始码。Linux最大的特色，不是功能上的先进而是全新的软件开发模式。直到Linux的成功前，人人都认为像操作系统这么复杂的软件，非得要靠一个开发团队密切合作，互相协调与分工才有可能写的出来。商业软件公司与80年代的FreeSoftwareFoundation所采用都是这种发展模式。

Linux则迥异于前者。一开始它就是一大群Hacker在网络上一起涂涂抹抹出来的。没有严格品质控制与高层决策发展方针，靠的是每周发表新版供大家下载测试，测试者再把bug与patch贴到网络上改进下一版。一种全新的物竞天择、去芜存菁的快速发展模式。令大伙傻眼的是，东修西改出来的Linux，跑的顺极了。

1993年底，Linux发展趋於成熟稳定，能与商业的UNIX一分高下，渐渐有商业应用软件移植到Linux上。不过小型UNIX厂商也因为Linux的出现而关门大吉——因为再没有人要买他们的东西。幸存者都是靠提供BSD为基础的UNIX 的完整原始码，有Hacker加入发展才能继续生存。

Hacker文化，一次次被人预测即将毁灭，却在商业软件充斥的世界中，披荆斩棘，筚路蓝缕，开创出另一番自己的天地。

网络大爆炸时代

Linux能快速成长的来自令一个事实：Internet大受欢迎，90年代早期ISP如雨后春笋般的冒出来，World-Wide-Web的出现，使得Internet成长的速度，快到有令人窒息的感觉。

BSD专案在1994正式宣布结束，Hacker们用的主要是免费的UNIX(Linux与一些4.4BSD的衍生版本)。而LinuxCD-ROM销路非常好(好到像卖煎饼般)。近几年来Hacker们主要活跃在Linux与Internet发展上。World-Wide-Web让Internet成为世界最大的传输媒体，很多80年代与90年代早期的Hacker们现在都在经营ISP。

Internet的盛行，Hacker文化受到重视并发挥其政治影响力。94、95年美国政府打算把一些较安全、难解的编码学加以监控，不容许外流与使用。这个称为Clipper proposal的专案引起了Hacker们的群起反对与强烈抗议而半途夭折。96年Hacker又发起了另一项抗议运动对付那取名不当的"Communications DecencyAct"，誓言维护Internet上的言论自由。

电脑与Internet在21世纪将是大家不可或缺的生活用品，现代孩子在使用Internet科技迟早会接触到Hacker文化。它的故事传奇与哲学，将吸引更多人投入。未来对Hacker们是充满光明的。

机器人发展前景

以专用服务机器人为主

根据机器人的应用环境，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，主要包括人机协作机器人和工业移动机器入;服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，而服务机器人又分类为专用服务机器人和个人/家用服务机器人。2019年，全球服务机器人实现销售收入169亿美元，其中专用服务机器人实现销售收入112亿美元，个人/家用服务机器人实现销售收入57亿美元。

物流机器人是专用服务机器人的增长引擎

随着人工智能和物联网技术的不断发展，技术升级、成本下降，专业服务机器人的应用领域也在不断拓展，销量也有大幅提升。2010-2019年，全球专用服务机器人销量逐年增长，2010年为1.5万台，2019年上升至17.3万台，增长非常迅速。初步估算2020年专业服务机器人的销量将进一步上升到2670万台。

从专用服务机器人的应用领域来看，2019年物流机器人、公共环境机器人和军用机器人是前三大应用类型，其中物流机器人一直都是行业类的增长引擎，2019年物流机器人销量达到7.5万台，占全球专用服务机器人销量的43.35%。从未来四年的发展增速来看，物流机器人、公共环境机器人、专业清洁机器人的增速分别达到36%、40%和43%。

个人/家用服务机器人以家务型为主

随着个人/家用服务机器人在全球范围内的大幅普及，销量也出现大幅增长。据IFR统计，2019年全球个人/家用服务机器人销量约为2320万台，同比增加34%，初步估算2020年个人/家用机器人的销量将进一步上升到2670万台。

从个人/家用服务机器人的应用领域来看，主要分为家务型和娱乐型，家务型占主导，2019年家务机器人销量达到18.6百万台，占全球个人/家用服务机器人销量的80.1%。从未来四年的发展增速来看，家务机器人将一直成为个人/家用服务机器人的增长基础。

欧美地区企业最多

2019年全球共用服务机器人企业共889家，其中728家提供专用服务机器人，237家提供个人/家用服务机器人，有76家同时提供专用服务机器人和个人/家人服务机器人。欧洲服务机器人供给商有438家，占全球总数49.27%;美洲服务机器人供给商有257家，占全球总数的28.91%;欧美州服务机器人供给商合占全球总数的78.18%。

—— 更多数据及分析请参考前瞻产业研究院《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》。

未来几年AGV机器人的发展机遇和趋势

什么是AGV?

AGV自动导引运输车兼具感知、规划、决策和移动等功能，是一种具有安全保护以及各类移载功能的运输车，能够实现按照规定导引线路行驶，具有较强的抗干扰能力和目标识别能力，可广泛应用于仓储业、制造业、港口码头和机场、烟草、医药、食品以及各类危险场所和特种行业。

是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车， AGV

属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。

中国AGV应用领域占比统计分析

目前中国AGV机器人的需求旺盛，需求领域较为集中，主要分布在汽车工业、家电制造等生产物流端。在中国AGV应用领域占比情况中，汽车工业领域占比最高，占比达到23.8%，其次为家电制造领域，占比为21.2%;第三为物流领域，占比为15.8%。前三领域占比超五成，达到60.8%。值得一提的是，前五行业AGV应用占比均超10%。

中国AGV销量统计分析预测

据前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》最新统计数据显示，2017年中国AGV销量达到1.35万台，与2016年的0.67万台同比增长101.6%，随着工业机器人应用场景的不断拓展，在国内工业机器人需求量增加以及“中国制造2025”、智慧物流等一系列政策的推动下，预计2018年中国AGV销量将达到1.89万台。

AGV导航方式市场份额统计分析

AGV按照不同的导航方式可以划分为：直接坐标导航、电磁导航、磁带导航、光学导航、激光导航、惯性导航、图像识别导航、GPS导航等。其中应用最多的导航方式为磁带导引，市场份额达到35.3%，汽车为电磁导引，市场份额为25.4%，第三为色带导引，市场份额为13.8%。前三种导航市场占比更是高达74.5%。

国内AGV企业约70家，国产品牌占有率接近90%

国内AGV 机器人企业大约70家，有近30家是最近两三年新进入的企业，主要是国内AG

应用市场在近几年才真正打开。目前行业并未出现国外机器人巨头垄断的局面，国产品牌市场占有率接近90%，其中重载型的中高端市场以新松、昆船、机科等为代表，轻负载的中低端市场以远能、佳顺智能、嘉腾等为代表。

智能机器人的现状和发展趋势?

需求潜力巨大，行业快速发展

近年来，人工智能技术的发展和突破使服务机器人的使用体验进一步提升，语音交互、人脸识别、自动定位导航等人工智能技术与机器人融合不断深化，智能产品不断推出。例如，优必选联合腾讯云小微发布智能教育娱乐人形机器人Qrobot Alpha，通过整合腾讯云小微的智能语音交互能力，以及QQ音乐、企鹅FM、翻译、百科、个人助手、智能家居等内容和服务，加速向生活领域延伸。

2013-2018年整体处于飞速增长阶段，2018年中国服务机器人市场规模有望达到18.4亿美元，同比增长约45.3%，高于全球服务机器人市场增速。到2020年，随着停车机器人、超市机器人等新兴应用场景机器人的快速发展，中国服务机器人市场规模有望突破40亿美元。

中国已在医疗、教育、烹饪等机器人的应用领域开展了广泛的研究，随着机器人技术水平进一步提升，市场对服务机器人的需求快速扩大，应用场景不断拓展，应用模式不断丰富。如沈阳新松与国内知名医院合作，共同研发出国内首台应用于肿瘤治疗的消融医疗辅助机器人，大大提高了手术的精准度。沈阳中瑞福宁推出多款养老助残服务机器人，Bestic用餐辅助机器人体积小巧，操作简单，饮食障碍人士能按照自己的节奏和意愿吃饭；与此同时，一些优秀的平台型企业如云知声、出门问问、思必驰等为机器人公司提供使能技术，使得智能语音迅速得以普及，从而拉动产业的高速成长。

根据中国电子学会发布的数据来看，2018年中国家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模预计分别为8.9亿美元、5.1亿美元和4.4亿美元，家用服务机器人和公共服务机器人市场增速相对领先。

创意出众和就有技术优势的企业发展态势良好

近年来，相当一部分智能机器人企业创新极为活跃，凭借出众的产品创意、独特的技术优势、优秀的核心团队获得了市场和资本的双重认可，展现出良好的发展态势。根据不同的应用场景，我们可将智能机器人分为工业、服务、特种三大类别，其中，服务类比又可再细分为家用服务、医疗服务和公共服务。围绕业务规模、创新力度、品牌价值、投融资情况等维度，我们针对目前国内相对较为典型的一批智能机器人企业进行了活跃度评价，具体分为三个梯队，以便为后续行业研究、市场分析和资本投向提供参考依据。

家用服务机器人将成为行业重要细分领域

2018年，全球家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模预计分别为44.8亿美元、25.4亿美元和22.3亿美元，其中家用服务机器人市场规模占比最高达48%，分别高于家用服务机器人、公共服务机器人21、24个百分点。

而对比我国，截至2017年底，我国60岁及以上老年人口有2.41亿人，占总人口17.3%。随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。2018年我国服务机器人市场规模有望达到18.4亿美元，同比增长约43.9%，高于全球服务机器人市场增速。其中，我国家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为8.9亿美元、5.1亿美元和4.4亿美元，家用服务机器人和公共服务机器人市场增速相对领先。

以上数据来源参考前瞻产业研究院发布的《中国服务机器人行业战略规划和企业战略咨询报告》。