波士顿动力机器人公司展示的机器人跳舞视频，这项技术的难度在哪？

真正的机器舞来了，波士顿机器人家族发布舞蹈MV，整个MV在欢快的歌曲《Do you love me》 的节奏中舞动着，上线仅几小时便达成百万播放量。2020年的最后一天，我们人类似乎也该飙一段舞来宣泄一下这一年的不易。人工智能已经走到了一定程度上可以呈现情绪和审美的阶段。

我们来大致了解一下美国波士顿动力公司的这种黑科技：明面上是展示机器人可以跳舞，暗地里展示的是机器人之间的协调性(不撞到一起）和机器学习能力,这对AI/机器学习算法的要求很高的。美国波士顿动力大家都知道就是大名鼎鼎的麻省理工学院脱离出来的一家私营企业，可见是人才济济，要说让我们一介平民来探讨，真的有点心有余而力不足。但是我们发明出来的东西没有我们常人去欣赏的话，也白白浪费了高智商们的心思不是吗？这一项技术难在哪里？来看看： 从公开的报道可以知道，Atlas作为液压驱动的机器人，高1.5m，重80kg。全身28个关节，单腿6自由度，腰2个，手臂7个自由度，全部是液压驱动。Atlas硬件系统最难的就是液压动力系统了。使用更为复杂的液压系统，最深层的原因还是电机还无力驱动180磅机器人完成行走的任务，可见不一般。效率远远高于之前的液压四足机器人，使得Atlas在驱动层级获得更高的能量转化效率。而迄今为止，大部分机器人用的都是电机系统。